[实用新型]六自由度动感复合模拟运动系统无效
| 申请号： | 98201198.9 | 申请日： | 1998-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN2319877Y | 公开（公告）日： | 1999-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张杰;刘福令;金普发 | 申请（专利权）人： | 北京凯明机电有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B9/00;A63G31/00 |
| 代理公司： | 北京博圣通专利事务所 | 代理人： | 杨非 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度动感复合模拟运动系统,由运动舱及支承结构、液压动力系统、计算机控制系统、伺服控制器、音视频系统组成。本实用新型可以模拟太空飞行、海度探险等,使一般人得以体验各种惊险、刺激的飞行探险过程。本实用新型的优点在于新颖美观,结构简单、造价低、操作方便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 动感 复合 模拟 运动 系统 | ||
【主权项】：
1．一种六自由度动感复合模拟运动系统，主要由运动舱及支承结构、液压动力系统、计算机控制系统、伺服控制器、音视频系统组成，其特征在于：在其运动舱的下部连接有上平台，其下方设有下平台，下平台用地角螺丝固定在地面上，上、下平台之间设有支承结构联结，支承结构是由六根液压伺服动作器将上下平台连接，连接点为上平台、下平台各三点，且三点呈等腰三角形分布，组成六支承杆支承结构；伺服控制器是由位移传感器、比较器、放大器、伺服阀构成的闭环控制系统，伺服阀与六根液压伺服动作器连接，位移传感器也与六根液压伺服动作器连接，并与比较器连接，比较器与放大器连接，放大器与伺服阀连接；液压动力系统与伺服阀连接；计算机控制系统为″586″类型机种，设有D/A、I/O接口，并与伺服控制器、音视频系统连接。
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