[实用新型]记忆跟踪式自动弧焊车无效
| 申请号： | 98202799.0 | 申请日： | 1998-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN2323900Y | 公开（公告）日： | 1999-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张甲英;蒋力培;马宏泽 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 | 代理人： | 洪善信 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种记忆跟踪式自动弧焊车,由爬行机构和跟踪系统两大部分组成,其爬行机构采用爬行式焊接小车(1),而跟踪系统则由传感器(2)、微机控制系统(3)、跟踪执行机构(4)所组成,其中跟踪执行机构(4)具有双向移动的滑块(405),在滑块(405)上装有滑杆(406),在滑杆(406)的右端安装传感器(2)和焊炬(5)。本实用新型能自动完成多层焊缝的焊接过程,包括实时跟踪打底焊缝、多层焊接摆动对中、自动分层等,具有精度高、可靠性好、结构简单、实用性良好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 记忆 跟踪 自动 弧焊车 | ||
【主权项】：
1．一种记忆跟踪式自动弧焊车，由爬行机构和跟踪系统两大部分组成，爬行机构采用爬行式焊接小车(1)，其特征在于：跟踪系统主要由传感器(2)、微机控制系统(3)及跟踪执行机构(4)所组成，其中跟踪执行机构(4)由纵向滑道(401)、纵向步进电机(402)、横向滑道(403)、横向步进电机(404)和双向移动的滑块(405)组成，在滑块(405)上装有滑杆(406)，在滑杆(406)的右端安装传感器(2)和焊炬(5)。
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