[实用新型]全自动测量定位仪

摘要

本实用新型公开了一种可用计算机控制的全自动测量距离、角度和定位的工程测量仪器,它具有以步进马达为动力的垂直角度自动调整装置、水平角度自动调整装置和可调光轴激光照射装置,它适用于隧道、地铁、大型给排水等工程在几百米范围内的高精度测量。

主权项

1、一种全自动测量定位仪，具有机架(1)，在机架(1)上面装有机身(8)，在机身(8)上部连接有光波测距装置(4)，在机身下部两端装有液晶显示器(7)，其特征为在所述机身左边还装有垂直角度自动调整装置(6)，在所述机身右边还装有水平角度自动调整装置(3)，在光波测距装置(4)的顶部装有可调光轴激光照射装置(5)，所述垂直角度自动调整装置和水平角度自动调整装置，它们具有步进马达(9)，步进马达轴(10)的端部装有马达滑杆(11)，马达滑杆(11)插入滑槽连接器和转动极限指示器(12)的滑槽中，滑槽连接器的另一端插有传动轴(17)，传动轴(17)的外面套有传动轴轴套(14)，传动轴(17)与传动轴轴套(14)之间为螺纹连接，在传动轴轴套(14)外套有机身转动锁定轴(15)，在机身转动锁定轴(15)外套有支承架(16)，在传动轴(17)的另一端装有万向杆(19)，在传动轴(17)与万向杆(19)连接部分的外面和整个万向杆(19)外面套有一个弹簧(22)，万向杆(19)的另一端顶在机身转动轴(20)的端面上，在机身转动锁定轴(15)与机身转动轴(20)之间装有滑槽连接器(18)，滑槽连接器(18)用固定螺丝(23)与机身转动锁定轴(15)相连，在机身转动轴(20)端部的径向位置装有机身转动滑杆(21)，机身转动滑杆(21)插入滑槽连接器(18)的滑槽中，机身转动滑杆(21)在滑槽中是滑动连接，在机身转动锁定轴(15)的另一端的轴向位置装有机身转动锁定轴拨杆(24)，与拨杆相应的支承架的径向位置有大于90度的长孔，拨杆可在支承架的长孔中作90度转动，转动极限指示器(12)为圆盘状，其设置在套在步进马达轴(10)和传动轴(17)端部的滑槽连接器的外表面的径向位置上，与转动极限指示器相对应的支承架的上部安装有观察转动极限指示器的玻璃窗(13)，在与玻璃窗(13)相对应的下部安装有支承架底盖(29)，在朝向滑槽连接器的底盖内表面上装有机身转动极限开关Ⅰ(26)和机身转动极限开关Ⅱ(28)，所述可调光轴激光照射装置(5)具有与所述光波测距装置(4)顶部连接的底座(38)，底座(38)的顶部装有激光器外壳，分为激光器外壳右部(31)和激光器外壳左部(35)，在激光器外壳的中间装有激光器(30)，在激光器(30)的左端套有激光器光轴调整座(33)，激光器光轴调整座(33)的左端部分是长方体，在长方体的相邻两面上开有互相垂直的不贯通的两个半截槽，在每个半截槽中装有激光器光轴调整弹簧(37)，激光器光轴调整弹簧一端与半截槽的底面接触，另一端与激光器外壳的内表面接触，长方体的另外两面分别与两个激光器光轴调整旋钮(36)接触,激光器光轴调整旋钮垂直通过外壳左部上的孔伸到外壳的外面，激光器光轴调整旋钮与外壳左部上的孔是螺纹连接。