[实用新型]遥控模型飞机的自动回中舵机无效
申请号: | 98208391.2 | 申请日: | 1998-09-16 |
公开(公告)号: | CN2344061Y | 公开(公告)日: | 1999-10-20 |
发明(设计)人: | 苑洪祥 | 申请(专利权)人: | 苑洪祥 |
主分类号: | A63H27/20 | 分类号: | A63H27/20 |
代理公司: | 北京市专利事务所 | 代理人: | 张卫华 |
地址: | 100053*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型包括舵机架,其上固定中心轴和边轴电动机和减速齿轮组;叉形摆架,其叉口端与中心轴铰接,其叉根部外侧向外延伸出舵杆,其背离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆,其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮;增速齿轮组和偏心轮;叉形回中弹簧,其根部与边轴连接,中心轴和拨杆分别插入其中部和叉口部。减速齿轮组带动倒向齿轮,倒向齿轮带动增速齿轮组,增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合。其结构紧凑、重量极轻,不需电路就能实现舵机自动回中,特别适合于电动遥控模型飞机。 | ||
搜索关键词: | 遥控 模型 飞机 自动 舵机 | ||
【主权项】:
1.一种遥控模型飞机的自动回中舵机,包括外壳,其特征在于它还包括:-舵机架,其上固定中心轴和边轴;-电动机和由电动机驱动的减速齿轮组,电动机装在舵机架上;-叉形摆架,其叉口端与中心轴铰接,其叉根部外侧向外延伸出舵杆,其背离电动机一侧的叉板上向外延伸出拨杆,其两叉板间安装一对啮合的倒向齿轮,该倒向齿轮对中的主动齿轮与所述减速齿轮组的末级齿轮啮合;-增速齿轮组和偏心轮,增速齿轮组的第一级齿轮与所述倒向齿轮对中的从动齿轮啮合,增速齿轮组的末级齿轮与偏心轮啮合;-叉形回中弹簧,其装在所述舵机架上背离电动机的一侧,该弹簧的根部与所述边轴连接,所述中心轴和拨杆分别插入该弹簧的中部和叉口部;上述减速齿轮、增速齿轮、偏心轮均装在所述中心轴和边轴上。
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