[实用新型]水稻分株夹植式自动分插插秧机

摘要

本实用新型公开的水稻分株夹植式自动分插插秧机,由行走驱动机构、数组分秧送秧机构、数组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱、机架组成,行走驱动机构带动分秧送秧机构、插秧机构协调动作,完成自动分秧、持秧、插秧全套仿生插秧动作,插秧完成后,分离离合器,使分秧送秧机构,插秧机构停止工作。本实用新型适应各种规格的秧苗,具有结构简单、体积小、重量轻、劳动强度低、漏插率低,不损伤秧苗等优点。

主权项

1、水稻分株夹植式自动分插插秧机，其特征是由行走驱动机构，数组分秧送秧机构、数组插秧机构、平衡复整机构、导向机构、秧箱、机架组成，行走驱动机构由一对行走轮、驱动主轴、锥齿轮副、驱动抽、拉手、离合器、离合器操作杆、工作立轴、主动链轮及固定在一组分秧送秧机构中的工作轴上的从动链轮和固定在数组分秧送秧机构中的工作轴上的链轮组成；一对行走轮装在驱动主轴的两端；驱动轴与活接在驱动主轴上的曲连杆相连，驱动主轴通过锥齿轮副使驱动轴转动，驱动轴又通过离合器使工作立轴工作，工作立轴与机架相连，机架与曲连杆相连；固定在工作立轴上的主动链轮通过链条使固定在一组分秧送秧机构中的工作轴上的从动链轮转动，从动链轮又通过工作轴及固定在数组分秧送秧机构中的工作轴上的链轮使每组分秧送秧机构工作；拉手的一端活套在驱动主轴上，固定在拉手上的滑杆的两端穿过固定于机架上的垂杆上开设的滑槽，并用螺母并紧；离合器操作杆与离合器相连后，又与机架相连；每组分秧送秧机构由工作轴、链轮轴、一对分秧链轮、分秧指形链、护秧板、控分弧形挡杆、分株控制卡、束株挡杆组成，工作轴、链轮轴分别与工作轴固定杆和链轮轴固定杆固接，工作轴固定杆、链轮轴固定杆均与机架相连，一对分秧链轮分别套在工作轴和链轮轴上，分秧指形链套在一对分秧链轮上，在分秧指形链的一侧设有护秧板，护秧板固定在工作轴固定杆和链轮轴固定杆上；控分弧形挡杆位于秧箱的出秧口处，分株控制卡装在控制卡高度调节板上，控制卡高度调节板与座板相连，座板与机架相连；束株挡杆固定在链轮轴的上端；插秧机构由夹植手、夹植手控制装置、推杆、导杆及推动推杆运动的曲柄连杆机构组成，夹植手装在推杆上，推杆套在导杆上。导杆的两端分别与工作轴固定杆和链轮轴固定杆相连接，夹植手拉制装置装在链轮轴固定杆上，工作立轴通过曲柄连杆机构推动推杆沿导杆作直线来回运动；平衡复整机构与机架相连；导向机构由导向杆、伸杆、调位卡组成，伸杆固定在拉手上，导向杆插入伸杆内，并用调位卡卡紧；秧箱搁置在机架上，其前端搭接在座板上。