[实用新型]谐波齿差变速机构

摘要

本实用新型涉及谐波齿差减速机构,由转臂轴承、滑齿和槽轮构成的柔齿轮、内齿轮、壳体等组成,转臂轴承使柔齿轮与内齿之间形成谐波运动,驱动槽轮作定比定向的差齿转动,滑齿齿形采用三角齿,其齿形角等于压力角α。当模数较小时,传动比范围大,可达到1000以上,压力角内齿形采用插削加工,工艺精度高,可规模化标准化生产,齿的啮合是面接触,承载能力强,同轴插入安装结构,键槽定位,可作常规机械变速、分度机构,也可装入设备中。

主权项

1、一种谐波齿差变速机构，是由转臂轴承(1)、滑齿(3)、滑动体(2)、内齿轮(6)、壳体(8)、槽轮(4)、支座(7)、限位环(5)及轴承(12)、(15)等组成，其中转臂轴承(1)是将偏心距e相等的两个轴承对称做在同一安装结构上，其特征在于：滑齿(3)的齿形为三角齿形，其齿形角与压力角α相等，根部为圆弧面与滑动体(2)构成啮合付，滑动体(2)与转臂轴承(1)的外环构成啮合付，内齿轮(6)由齿尖齿根互成180度角的双排三角齿齿形构成，与滑齿(3)构成啮合付，限位环(5)固定在两组滑齿(3)之间，槽轮(4)端面设有与滑齿(3)径向齿数相等的径向槽，使滑齿(3)可在径向槽中滑动，槽轮(4)开有定位环槽，由定位环(11)、(14)及定位套(13)、轴承(12)、支座(7)固定在壳体(8)上，键(9)镶嵌在内齿轮(6)与壳体(8)之间，端盖(10)扣在内齿轮(6)的端面。