[实用新型]随需组合式刚体谐波减速器无效
| 申请号： | 98244300.5 | 申请日： | 1998-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN2352757Y | 公开（公告）日： | 1999-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张翰璧 | 申请（专利权）人： | 张翰璧 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 云南省专利事务所 | 代理人： | 张怡,章建刚 |
| 地址： | 650011 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械传动装置，其实现了整体简化、运转平稳和承载能力强，且能径、轴向随需组合的刚体谐波减速器。它主要由齿圈、复合齿轮、偏心芯件等构成，其单级和多级组合使用灵活性大，具有易小型化和通用性好等突出特点。本实用新型可应用于涉及机械传动的几乎所有领域。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 刚体 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
1一种随需组合式刚体谐波减速器，其特征在于它由齿圈(2)、复合齿轮、偏心芯件和端盖(1)构成，其中：a>齿圈(2)内圆中部有齿廓为摆线形的内齿(2.1)，内齿(2.1)根圆直径小于齿圈(2)的内圆直径；b>复合齿轮由杯形体(3)和动齿(4)组成，杯形体(3)装在齿圈(2)内，其杯足(3.2)中心有孔，杯为直壁圆筒(3.1)，环筒壁均布有径向贯穿的齿孔(5)，动齿(4)为圆柱滚子(4.1)或钢球(4.2)，装在齿孔(5)内，并能在齿孔(5)内转动和沿杯形体(3)直壁圆筒(3.1)的径向移动；c>偏心芯件装在所说杯形体(3)的直壁圆筒(3.1)内，其外周边为双圆饼形或跑道椭圆形；d>端盖(1)中心有孔，装在齿圈(2)两端。
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