[实用新型]共轭曲线减速器

摘要

本实用新型涉及一种减速装置。箱体和端盖构成的内腔内至少有一套共轭传动组件,共轭传动组件由输入盘、槽盘、滚珠、输出盘组成,输入盘上的共轭曲线滚道周期为1,输出盘的周期为1+2n,槽盘上均布有径向长孔,滚珠装在槽盘的长孔内,同时嵌装在输入、输出盘上的滚道内,输入盘和输出盘分别通过轴承与端盖和箱体固定,其内孔都有键槽,分别与输入和输出轴配合,箱体、槽盘及端盖用螺钉固定。它具有传动比大,体积小,传动平稳,噪音小,传动效率高,结构简单,易加工制造的优点,可以广泛应用于减速机械上,是减速器的换代产品。

主权项

1、一种共轭曲线减速器，其特征在于：箱体(7)和端盖(2)的结构基本相同，二者构成的内腔为“凸”十字型，其内至少装有一套共轭传动组件，共轭传动组件有轴入盘(3)、槽盘(12)、(11)、滚珠(10)、输出盘(6)组成，输入盘(3)上的共轭曲线滚道周期为T入＝1，输出盘(6)上的共轭曲线滚道周期为T出＝1+2n(n为自然数)，每一组输入盘(3)、输出盘(6)上的共轭曲线滚道尺寸相同，其横截面皆为圆弧，圆弧半径和滚珠(10)半径相同或稍大，槽盘(12)、(11)上有均布的径向长孔(15)，滚珠(10)装在槽盘(12)、(11)的长孔(15)内，同时嵌装在输入、输出盘(3)、(6)上的滚道(13)、(14)内，滚珠(10)只能沿长孔(15)滚动或滑动，输入、输出盘(3)、(6)通过槽盘(12)、(11)上的滚珠相连，实现动力传递；输入、输出盘(3)、(6)为法兰式结构，中心有内孔，输入盘(3)内孔有键槽，输入轴(8)穿过输出盘(6)内孔与输入盘(3)配合，输出盘(6)内孔有滑键，与输出轴配合，输入盘(3)和输出盘(6)分别通过轴承与端盖(2)和箱体(7)固定，箱体(7)、槽盘(12)、(11)及端盖(2)用螺钉(1)固定。