[发明专利]多轴载荷单元

摘要

一种用于测量在多个方向上的力和力矩的分量的载荷单元体(10,10’)包含一个整体结构,该结构具有一个刚性中心轮毂(14)和一个与中心轮毂(14)同心的刚性环圈(16)。至少三个辐射状管子(21,22,23,24)沿相应纵向铀(21A,22A,23A,24A)从中心轮毂(14)径向延伸到环圈(16)。柔性部件(31,32,33,34)把辐射状管子(21,22,23,24)和环圈(16)连接起来。每个柔性部件(31,32,33,34)顺从沿着相应纵向铀(21A,22A,23A,24A)的每个相应辐射状管子(21,22,23,24)的位移。作为一个载荷单元(10,10’),安装在每个辐射状管子(21,22,23,24)上的应变传感器(44,46,48)测量应变。

主权项

1．一种用于在多个方向上传递力与力矩的载荷单元体，其特征在于，该载荷单元体包括：一整体结构，其具有：一刚性中心轮毂；一与中心轮毂同心的刚性环圈；至少三个沿相应的纵向轴线从中心轮毂延伸到环圈的辐射状管子；以及一柔性元件，其在到环圈的每个辐射状管子末端间延伸，并且顺从于每个相应的辐射状管子沿着相应的纵向轴线方向上的位移。