[发明专利]作业用机械的液压控制回路

摘要

是在作业中作业部接近驾驶室的场合，可以一边避免作业部与驾驶室相干涉，一边继续进行作业者，因此，在斗杆用缩短侧液控油路上设置了能够在操作具未操作的状态下把液控压力油供给到电磁比例减压阀(34)的液控泵油路(P)，在作业部进入干涉防止区内时，可以一边通过自动地使斗杆外行从而回避干涉防止区，一边继续进行作业。

主权项

1.一种作业用机械的液压控制回路，该回路带有为了使作业部移动而动作的液压执行器、和用来对该液压执行器进行压力油供给控制的液控式方向控制阀，该作业用机械的液压控制回路中设置根据来自控制部的指令来进行向前述方向控制阀的液控压力油的供给控制的压力控制阀，根据操作具的操作向前述控制阀输出液控压力油的先导阀，能从液控液压源不经由前述先导阀而把液控压力油供给到控制阀的液控泵油路，以及在操作具操作进行的状态下把从先导阀输出的液控压力油供给到控制阀、而在操作具操作未进行的状态下把来自液控泵油路的液控压力油供给到控制阀的换向阀，进而，在前述控制部中，设置了根据来自检测作业部的姿势的姿势检测机构的输入信号来判断作业部是否侵入了预先设定的干涉防止区的判断机构，以及在由该判断机构判断成作业部侵入了前述干涉防止区内时、向前述控制阀输出将要把作业部离开干涉防止区的方向的液控压力油供给到方向控制阀的控制指令的防止干涉控制机构；据此，能够一边回避向上述干涉防止区内的作业部的侵入，一边继续作业部的动作。