[发明专利]托架储存和提供装置

摘要

托架接纳部件(4)进行开启和关闭，使它从两侧托住由托架运载部件(3)上提至托架储存区域(2)的托架(1)的底侧并从两侧退回以便释放或接纳托架(1)；还设置托架保持架(5)，它与托架接纳部件(4)动作上相关联地开启和关闭以用摩擦力从两侧支撑由托架接纳部件(4)接纳的托架；所述托架接纳部件(4)和托架保持架(5)的开启和关闭动作的顺序适当定时。

主权项

1.一种托架储存和提供装置，它包括：托架储存区域(2)；托架运载部件(3)，在所述托架储存区域(2)的下方垂直上下移动，以便在所述托架储存区域(2)中储存托架(1)使之相互堆叠并把托架(1)从所述托架储存区域(2)中的托架堆中逐一传送至预定位置；所述托架运载部件(3)还在所述托架储存区域(2)下方的其较低位置与提供托架的另一位置或提供所述托架(1)上收容的元件的位置间移动；设置在所述储存区域(2)且具有开启/关闭机构(6)的托架接纳部件(4)，该开启/关闭机构随着所述托架运载部件(3)向下移动从托架(1)两侧关闭所述托架接纳部件(4)使与以堆叠方式储存在所述托架储存区域(2)中的所述托架(1)的低面接触；随着所述托架运载部件(3)向上移动，所述开启/关闭机构开启所述托架接纳部件(4)，使从所述接触位置退回以释放保持在所述托架储存区域(2)中的托架(1)；其特征在于，该托架储存和提供装置还包括：设置在所述储存区域(2)中且具有开启/关闭机构(7)的托架保持架(5)，该开启/关闭机构通过从相对于所述托架(1)的两侧夹持所述托架保持架(5)来关闭和开启所述托架保持架(5)，以分别支撑和释放所述托架接纳部件(4)所接纳的托架(1)。