[发明专利]伺服电机的同步控制装置

摘要

本发明揭示一种伺服电机的同步控制装置，各加法器求主、副主轴经工件结合时主和副伺服电机间产生的两者的位置下垂度，比较器求结合前该位置下垂度的差，除法器以检测时的副伺服电机的速度除该位置下垂度的差，求出每单位速度的位置下垂度差。而在两主轴结合后，乘法器把副伺服电机的目前速度与该位置下垂度差相乘，加法器把该值与指示副伺服电机的位置指令相加。由此，即使经工件结合同步运转时，也可防止产生过大转矩，变速比不受时间流逝的影响，可修正结合时产生的偏差。

主权项

1.一种伺服电机的同步控制装置，其特征在于它包括：各自安装在两端保持工件的卡盘并经所述工件结合、分离的主主轴与副主轴；分别驱动所述主主轴和副主轴旋转的主伺服电机和副伺服电机；分别安装在所述主主轴和副主轴上以输出位置反馈信号的主主轴和副主轴的位置检测器；分别安装在所述主伺服电机和副伺服电机上以输出速度反馈信号的主伺服电机和副伺服电机的速度检测器；分别驱动所述主伺服电机和副伺服电机的主伺服放大器和副伺服放大器；分别向所述主伺服放大器和副伺服放大器输出速度指令和位置指令的数值控制装置；所述主伺服放大器和副伺服放大器分别包括：根据所述位置检测器的位置反馈信号和自所述数据控制装置输入的位置指令，输出位置下垂度及与位置下垂度相应的速度指令的位置控制部；根据所述位置控制部的速度指令和所述速度检测器的速度反馈信号，输出电流指令的速度控制部；根据所述速度控制部的电流指令与流过电机的电流反馈信号控制向电机供电的电流的电流控制部；所述副伺服放大器还包括，根据所述主主轴和所述副主轴分离状态下，主伺服电机与副伺服电机旋转时的主主轴的位置下垂度与副主轴的位置下垂度两者的位置下垂度差及所述副伺服电机的速度检测器的速度反馈信号，求位置修正数据的位置修正部；所述副伺服放大器的位置控制部，在经所述工件主主轴和副主轴结合且主伺服电机和副伺服电机同步旋转时，把所述位置修正部的位置修正数据与位置下垂度相加，输出与相加所得的位置下垂度相应的速度指令。