[发明专利]侧倾车辆

摘要

本发明涉及一种车辆(1)，该车辆具有一车架(2)，该车架具有可彼此侧倾的一个前支架部(3)和一个后支架部(4)。所述车辆(1)包括三个或更多的车轮(7，7’，13)，前轮(13)可相对于转向柱(18)转动。一个传感器(24)确定前轮(13)和转向柱(18)之间的转动角度，并且根据这一转动角度而驱动车辆之侧倾装置(9，9’)。根据前支架部(3)所发生的侧倾以及车辆(1)行驶速度，前轮(13)以及侧倾角度将自动地调节，以便车辆(1)在给定的速度下平稳的通过弯道。通过在与前轮(13)柔性连接的转向柱(18)和前轮(13)之间的转动角度的差值控制侧倾，从而使得以一个简单且可靠的方式控制侧倾成为可能。

主权项

1.一种车辆(1，50)，包括：至少三个车轮(7，7’，13；53，54，89)；一个车架，该车架包括一个第一支架部(3，51)和一个第二支架部(4，52)，支架部可于彼此围绕一个沿纵向的侧倾轴线倾斜；至少一个前轮(13，89)，该前轮与第一支架部(3，51)相连并且能够围绕一个基本平行于前轮所在平面的前轮转向轴(15，81)倾斜；一个通过一个转向轴(18，71)与第一支架部(3，51)转动连接的转向盘(17，72)；侧倾装置(9，9’；55，56)，各侧倾装置与第一及第二支架部(3，51，4，52)相连以便在第一和第二支架部之间产生一个侧倾运动；和一个传感器(24；63，73，76，87)，该传感器与前轮(13，89)及各侧倾装置(9，9’；55，56)相连，以便形成一个用于驱动各侧倾装置(9，9’；55，56)的控制信号；其特征在于：所述转向轴(18，71)能够相对于所述前轮转向轴(15，81)转动，所述传感器(24；63，73，76，78)确定所述前轮转向轴(15，81)和所述转向轴(18，71)之间的转动角度。