[发明专利]在磁盘驱动器中的反复伺服偏离误差的补偿无效
申请号: | 98809420.7 | 申请日: | 1998-05-14 |
公开(公告)号: | CN1271451A | 公开(公告)日: | 2000-10-25 |
发明(设计)人: | P·R·伍兹 | 申请(专利权)人: | 西加特技术有限公司 |
主分类号: | G11B5/596 | 分类号: | G11B5/596 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 徐泰 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 揭示了一种用于补偿磁盘驱动器(100)中的反复偏离误差的设备和方法。磁盘驱动器包括磁盘(106),在其上把伺服信息安排成确定在磁盘上的磁道的多个伺服字段(154),在靠近磁盘处设置操作机构组件(110),它包括存取伺服字段的磁头(120)和相对于磁盘移动磁头的操作机构电动机(114)。响应于伺服信息,伺服电路(148)通过向操作机构电动机施加电流来控制磁头的径向位置。由在磁盘上的伺服字段的径向位置的误差造成的反复伺服偏离误差由伺服电路通过使用补偿值来补偿,该补偿值存储(258)在伺服字段的补偿字段(160)中。当磁头跟踪一条选出的磁道时,通过测量施加至操作机构电动机的电流(240)来确定补偿值,由对电流测量样本的序列的两次积分来确定电流的第一次和第二次积分(244,248),并且使用电流的第二次积分来确定补偿值(250)。较好地从电流测量样本(242)和电流的第一次积分(246)去除径向偏置。 | ||
搜索关键词: | 磁盘驱动器 中的 反复 伺服 偏离 误差 补偿 | ||
【主权项】:
1.在具有可旋转磁盘、与磁盘靠近的可控制和可定位磁头以及响应于存储在磁盘的磁道上的伺服字段内的伺服信息,控制磁头相对于磁盘的位置的伺服电路的这种类型的磁盘驱动器中,一种用于补偿伺服字段的径向位置误差的方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:(a)当磁头跟踪一条选出的磁道时,相应于在选出的磁道上的伺服字段,测量施加于线圈的用于控制磁头位置的电流,测量的电流包括电流测量样本的一个序列;(b)对电流测量样本的序列作两次积分,以确定电流的第二次积分;以及(c)使用电流的第二次积分来确定补偿值,当将它与接着从选出的磁道得出的位置误差信号样本相加时,去除了选出的磁道上的伺服字段的位置误差的影响。
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