[发明专利]可变节距水下推进器

摘要

组合式的可变节距的推进器系统(10)，具有安装在从动轴(20)上的推进器单元(16)；包括驱动推进器单元的静止的环形液压缸(32)的动力单元(14)；和与动力单元液压连接的远程控制单元(18)。液压缸的环形活塞(34)由滚柱止推轴承(44)耦接到环形驱动器轭(40)，驱动器轭轴向移动能与该驱动器轭(40)一同旋转的推进器单元(16)的环形齿条件(70)。环形齿条件(70)带有多个齿条段(72)，通过这些齿条段(72)它接合每个叶片件(64)的柱部(68)上安装的传动齿轮(66)。活塞(34)在密封环境工作使水不能接触缸本身的分开密封的面。在一结构中，在不影响环形活塞密封环境的情况下，推进器单元可卸下。控制单元包括液压控制缸(90)，它由可旋转安装的转筒(96)操纵，筒(96)接合带螺纹的活塞杆(94)。另外，控制缸也可由具有偏压弹簧(128)和可调刹车(136)的杠杆(120)驱动。

主权项

1.一种用于从动轴组合式的可变节距的推进器系统，所述从动轴具有一个定位面、一个力矩传递面、和一个由一止动装置接合的止动器面，所述轴从一个基础结构伸出，所述系统包括：(a)一个动力单元，具有：一个连接到轴上一同旋转的心轴；一个环形液压缸，相对于心轴可旋转地支撑，具有一个液压工作液开口和一个通过机械耦接到基础结构上来阻止缸旋转的装置；一个活塞，密封地可滑动地接合着缸，将相对于开口的液压工作液流动与活塞的轴向运动耦接；一个活塞轭，相对于心轴支承成可轴向移动；一个第一止推轴承，在心轴和缸之间传送轴向力；和一个第二止推轴承，在活塞和活塞轭间传送轴向力，从而随着向开口的液压工作液流动，活塞轭相对于心轴作轴向运动，并且在缸和活塞由于耦接到基础而阻止旋转时，轴使心轴和活塞轭旋转；和(b)一个推进器单元，具有：一个耦接到轴的力矩传递面并一同旋转的毂；多个相对于毂可移动支撑的径向伸出的叶片件；一个推进器轭，相对于毂可轴向移动；和一个随着推进器轭的轴向移动而相对于毂移动叶片件的装置；动力单元可定位在止动器装置对面的推进器单元附近，从而由活塞轭将一轴向力从定位面通过动力单元传送到推进器轭，并通过所述移动装置和毂传送到止动器装置，随着向开口的液压工作液流动，叶片件相对于毂从一个第一位置向一个第二位置移动。