[发明专利]用于汽车的电动助力转向器无效
申请号: | 98810605.1 | 申请日: | 1998-10-27 |
公开(公告)号: | CN1084688C | 公开(公告)日: | 2002-05-15 |
发明(设计)人: | 彼得·布伦纳;马丁·布达克;维利·纳格尔;乌韦·洛莱特 | 申请(专利权)人: | 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 |
主分类号: | B62D6/10 | 分类号: | B62D6/10;G01L5/22 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 孙征 |
地址: | 德国腓*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于汽车的电动助力转向器包括输入轴(5),该轴与转向手轮有效连接,用来传递用于控制要被转向车轮所需的转向转矩。输出部件与要被转向车轮有效连接。伺服马达(7)设置在助力转向器上,通过该电机可以将辅助力施加给输入轴(5)或输出部件。输入轴(5)与输出部件通过扭杆(4)相互连接。用于获取作用于输入轴(5)上的转向转矩的检定单元包括各一个与输入轴(5)和输出部件连接的磁环(12,14)和附属传感器(13,15)。每个磁环(12,14)具有相同的电磁极偶数量。每个磁环(12,14)配有固定在壳体上的传感器(13,15),通过传感器不仅获取转向转矩而且获取输入轴(5)的旋转速度。 | ||
搜索关键词: | 用于 汽车 电动 助力 转向器 | ||
【主权项】:
1.用于汽车的电动助力转向器,—带有输入轴(5),该轴与转向手轮有效连接,用来传递要被转向车轮所需的转向转矩,—带有输出部件,该部件与要被转向车轮有效连接,—带有伺服马达(7),通过该马达可以将辅助力施加给输入轴(5)或输出部件,在此输入轴(5)与输出部件通过旋转弹性体这样来相互连接,使得在输入轴(5)与输出部件之间实现受限地转动运动,—带有检定单元,用于无接触式获取作用于输入轴(5)上的转向转矩的方向和大小,—在此检定单元包括各一个与输入轴(5)和输出部件连接的脉冲发生器和传感器,—在此脉冲发生器由磁环(12,14)构成,这些磁环在其圆周表面上具有交替排列的北磁极和南磁极,—在此每个磁环(12,14)具有相同的极偶数量,—在此每个磁环(12,14)配有固定在壳体上的传感器(13,15),通过传感器不仅获取磁环(12,14)的相对位置和与此相关的输入轴(5)与输出部件相互间的相对位置而且获取输入轴(5)的旋转速度,—在此带有附属第二传感器(18)的第二磁环(17)设置在输入轴(5)上用于获取转向角度,—在此第二磁环(17)与设置在输入轴(5)上的第一磁环(14)具有不同的极偶数量,—在此电气单元(16)配有传感器(13,15,18),通过该单元可以获取输入轴(5)在数圈旋转情况下的转向角度,—在此带有附属第三传感器(21)的第三磁环(20)设置在输入轴(5)上用于获取绝对转向角度,其特征为,第三传感器(21)通过减速器(22)与输入轴(5)连接。
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