[发明专利]包装机器及其控制装置和控制方法,包装物品进纸盒的方法

摘要

一种用来把物品包装进由至少第一种纸盒或第二种纸盒中选择的纸盒中的包装机器，其中，第一和第二种纸盒有不同的类型或尺寸。把纸盒储存在至少一个贮料器中，一个纸盒接合装置抓取纸盒用于包装，把该接合装置设置成由至少一个贮料器中移开纸盒，并把它们接续地传送到第一预定位置。把纸盒由此第一位置传送到一根送纸链，该链把纸盒运送到第二预定位置，由此第二位置开始，纸盒与物品结合。送纸链包括一个支承装置，它携带第一连续的链，第一组引导凸耳由此第一链向下悬垂，该支承装置还携带第二连续的链，第二组引导凸耳由此第二链向下悬垂。这些引导凸耳彼此交错开，产生容纳纸盒的区域，对于不同尺寸和类型的纸盒可以改变这些区域的长度，这是通过改变第一与第二组引导凸耳的相对位置来实现的。支承装置是可以移动的，使得当改变凸耳的相对位置时，这一改变可以被补偿，从而使第一组凸耳的位置相对于所述第一预定位置保持不变。

主权项

1.一种用来把物品包装进由至少第一种纸盒或第二种纸盒中选择的纸盒中的包装机器，所述第一和第二种纸盒有不同的类型或尺寸，所述纸盒被储存在至少一个贮料器中，一个纸盒接合装置抓取所述纸盒用于包装，把该接合装置设置成由所述至少一个贮料器中移开纸盒，并把它们接续地传送到第一预定位置，把纸盒由此第一位置传送到一根送纸链，该链把纸盒运送到第二预定位置，由此第二位置开始，纸盒与所述物品结合，送纸链包括一个支承装置，它携带第一连续的链，第一组引导凸耳由此第一链向下悬垂，该支承装置还携带第二连续的链，第二组引导凸耳由此第二链向下悬垂，所述引导凸耳彼此交错开，产生容纳纸盒的区域，对于不同尺寸和类型的纸盒可以改变这些区域的长度，这是通过改变第一与第二组引导凸耳的相对位置和改变可运动的支承装置来实现的，这些改变使得当改变凸耳的相对位置时，可以补偿这种改变，从而使第一组凸耳的位置相对于所述第一预定位置保持不变。