[发明专利]具有至少一张透镜片的光编码器

摘要

一种光编码器，包括一发出一光束的光源(12)、受该光束照射的第一小透镜阵列(14)、受从第一小透镜阵列射出的光束照射的第二活动小透镜阵列(16)以及一光接收件(18)。第一和第二小透镜阵列中的小透镜把该光束折射成周期图样或明暗条纹的细光束。当该活动透镜阵列在与第一小透镜阵列平行的方向上移动时，从第一小透镜阵列照射到第二小透镜阵列上的光束的入射角改变，从而造成该周期图样的位置改变。因此，光接收件的输出随周期图样的位置改变而改变，该输出可很容易转换成一表示该活动透镜阵列的位置和方向的数字信号。

主权项

1、一种光编码器，包括：一发出一光束的光源；第一和第二小透镜阵列，从所述光源发出的所述光束穿过这两个平行的小透镜阵列，其中一小透镜阵列的小透镜与另一小透镜阵列的小透镜垂直；第三小透镜阵列，从所述第一和第二小透镜阵列射出的光束照射在其上，第三小透镜阵列与第一和第二小透镜阵列平行，第三小透镜阵列的小透镜与第一小透镜阵列平行；第四小透镜阵列，从所述第一和第二小透镜阵列射出的光束照射在其上，第四小透镜阵列与第一和第二小透镜阵列平行，第四小透镜阵列的小透镜与第二小透镜阵列平行；用来获得关于所述第一或第三小透镜阵列的位移和移动方向的信息的第一位移信息获得装置，所述信息按照所述第三小透镜阵列处两次折射光束的组合获得，所述两次折射光束从所述第一小透镜阵列处生成的折射光束生成，所述信息按照由所述两次折射光束形成的所述变动图样获得；以及用来获得关于所述第二或第四小透镜阵列的位移和移动方向的信息的第二位移信息获得装置，所述信息按照所述第四小透镜阵列处两次折射光束的组合获得，所述两次折射光束从所述第二小透镜阵列处生成的折射光束生成，所述信息按照由所述两次折射光束形成的所述变动图样获得。