[发明专利]全向成象装置

摘要

这里揭示的发明是从单个视点感测场景(130)的图象的全向成象装置。全向成象装置包括为正交地反射从所述场景辐射的电磁辐射的主光线而定位的截断的基本为抛物形的反射器(135),所述抛物形反射器的焦点与所述全向成象装置,包括所述抛物形反射器的所述单个视点相重合。全向成象装置还包括与所述抛物形反射器光学耦合的远心装置(112、113),用于基本上滤除不是被所述抛物形反射器正交反射的电磁辐射的主光线。全向成象装置还包括为接收来自所述抛物形反射器的电磁辐射的所述正交反射主光线而定位的一个或多个图象传感器(111),由此感测所述场景的所述图象。

主权项

1．一种从单个视点感测场景图象的全向成象装置，其特征在于所述装置包括：(a)截断的基本为抛物形反射器，定位为正交地反射从所述场景辐射的电磁辐射的主光线，所述抛物形反射器的焦点与包括所述抛物形反射器的所述全向成象装置的所述单个视点重合；(b)远心装置，与所述抛物形反射器光学耦合，用于基本上滤除不是被所述抛物形反射器正交反射的电磁辐射的主光线；及(c)一个或多个图象传感器，定位为接收来自所述抛物形反射器的电磁辐射的所述正交反射主光线，由此感测所述场景的所述图象。