[发明专利]确定卫星坐标的方法

摘要

本发明涉及无线电导航领域,实际上,本发明涉及利用天文历确定作为卫星无线电导航系统的一部分的人造卫星的轨道位置的当前数值的方法。并且当在用户设备中对来自所述天线电导航系统的信号进行测量时,本发明可以使用。本发明还涉及确定卫星坐标的快速方法的变化方法,包括确定在轨道上相互以选定的时间间隔隔开的预定点的卫星坐标,并还确定所述结点处的卫星速度。本发明还涉及在地心坐标系或格林威治地心坐标系中测定结点之间的点的卫星坐标,它是利用特定公式或二阶或三阶泰勒多项式,在结点处使用六阶泰勒多项式。

主权项

1、一种用于利用天文历确定轨道上的卫星无线电导航系统的卫星的坐标的方法，包括在初始时刻将先前已知的天文历用于确定轨道上卫星在一系列相继的任意点的外插坐标，其特征在于，在以一个选定的时间间隔互相隔开的预定的轨道结点处确定卫星的坐标，这样附加确定了各结点处卫星的速度，而利用下列公式的计算算法，在结点中间的点处确定卫星在地心惯性坐标系中的坐标：xl=F·xs+G·x·syl=F·ys+G·y·s并且由下列公式获得计算坐标的系数F=1+f•Δt;G=(1+g·Δt2)·Δt,其中△t是预测时间间隔。