[发明专利]同步控制装置有效
| 申请号： | 98813801.8 | 申请日： | 1998-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN1139014C | 公开（公告）日： | 2004-02-18 |
| 发明（设计）人： | 社本庫宇祐 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D3/12;H02P5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 沈昭坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明揭示一种在有急剧载荷变动的用途中也能够进行高速高精度恒转矩控制的同步控制装置。以压紧工件等为控制目的的转矩量可设定作为转矩偏移修正量(18)，并将该转矩偏移修正量(18)与由位置指令(101)及位置反馈(102)生成的速度指令(104)以及速度反馈(105)产生的转矩指令(108)相加。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种同步控制装置，其特征在于，它包括：将由一端支持并进行旋转的工件的另一端压紧加以保持的保持单元；具有速度环增益及速度环积分项并由位置指令和位置反馈生成的速度指令以及速度反馈产生转矩指令的速度控制单元；电流控制单元，把工件压紧力等转矩量，即转矩偏移修正量加至所述速度控制单元输出的转矩指令，把已向速度控制单元输出的转矩指令加了所述转矩偏移修正量的转矩指令变换成电压指令输出；根据该电压指令变换为适用于对电机进行控制的所需要形式的功率的功率放大电路。
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