[发明专利]金属研磨装置的研磨工具自动替换机构和自动替换方法

摘要

一种金属研磨装置的研磨工具自动替换机构和自动替换方法。在把装于机械手的臂的心轴上的研磨工具压在金属模的被研磨面上、使其沿被研磨面行进地研磨被研磨面的研磨装置中，在心轴的前端部设置T字形工具夹，在研磨工具上设一对切口，在金属模放置区域附近，设有工具存放处(台)和工具脱离台，使臂上升，并使研磨工具与夹脱离之后，让臂(夹)从工具存放处的研磨工具上方下降，将研磨工具装在夹上，从而自动地替换研磨工具。

主权项

1.一种金属模研磨装置的研磨工具自动替换机构，它是使装在心轴上并与心轴成一体地回转的研磨工具一边压在金属模的被研磨面上、一边沿被研磨面行进地研磨被研磨面的，所述心轴是设置在金属模研磨加工用的多轴机械手的臂上的，其特征在于：在所述心轴的前端部设置有左右一对水平系紧销从垂直杆突出的T字形的工具夹，这垂直杆与所述心轴同轴地形成一体；在所述研磨工具上设置着一对能容许所述水平系紧销从上方压入结合并能向上方强行拉出的切口；在固定被研磨的金属模的金属模放置区域附近设有将多个研磨工具切口向上地按规定间隔配置的工具存放处和具有水平狭缝的工具脱离台，所述水平狭缝的宽度比所述工具夹的垂直杆的外径大，但是比研磨工具的外径小。