[发明专利]协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机

摘要

一种协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机，其特征是，采用将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法，在实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率基础上，以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据，对检测数据进行模糊处理，以确定各参数的调整量并进行实时调整，使短路过渡频率在一定范围内保持稳定，确保各参数间的最佳匹配关系。本发明具有参数匹配性好、抗干扰能力强、焊接过程稳定等优点。

主权项

1.一种协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法，其特征在于：它是一种将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法，焊接过程中，实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率变化情况，并以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据，对检测到的短路过渡频率进行模糊化处理和模糊判决，以确定焊接电弧电压的调整量，然后通过控制电路实时调整焊接电弧电压，使短路过渡频率在一定范围内保持稳定，并确保各焊接参数与短路过渡频率之间的最佳匹配关系、保证焊接稳定性，具体地讲，它依次主要包括以下步骤：1)通过大量实测数据建立送丝速度、焊接电流、电弧电压等焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系曲线，并将其存入微机控制系统中，作为参数调整及控制的依据；2)焊接过程开始后，首先根据送丝速度给定信号的大小，以“送丝速度优先”的协同控制规则，依照上述各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系曲线，确定与该送丝速度相对应的电弧电压、焊接电流及短路过渡频率的大小，初始化各焊接参数，所得短路过渡频率同时作为后面进行模糊控制的频率基准；3)焊接过程中，在微机控制系统控制下，实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率，并将其与前面确定的短路过渡频率基准相比较，根据短路过渡频率的变化情况，经模糊化处理和模糊判决后，确定焊接电弧电压的调整量，通过控制电路在线调整电弧电压的大小，使焊接电流、电弧电压及短路过渡频率之间保持最佳协同匹配关系，保证焊接过程的稳定性。