[发明专利]带伸展辅助机构的假肢

摘要

一种带伸展辅助装置的假肢，大腿假肢的膝关节是多轴结构，前后连杆与大腿部件和小腿部件一起构成限位连锁。伸展辅助机构支承在小腿部件和后连杆之间。由伸展辅助机构产生的伸展力矩由压缩弹簧压缩而产生的力乘以该力的作用线至后连杆转动中心的距离之积决定。在膝盖的弯曲角度超过规定值，压缩弹簧的轴线基本与后连杆和小腿部件之间的连接部对齐。伸展力矩的作用距离接近于零且伸展力矩本身也接近于零。

主权项

1.一种具有伸展辅助机构的假肢，该假肢包括经过大腿承受装假肢者体重的大腿部件，在膝盖部位与该大腿部件连接的小腿部件和膝关节，该膝关节包含位于膝盖前侧的前连杆、位于膝盖后侧的后连杆的至少二个连杆，这些连杆与上述大腿部件及小腿部件结合构成限位连锁，该膝关节连接大腿部件和小腿部件并使两者可作相对弯曲运行，其特征在于在上述前连杆和后连杆之间还有一带弹簧的伸展辅助机构，该伸展辅助机构产生伸展力矩，该伸展力矩由随上述弹簧变形形成的力与从该力的作用线至上述后连杆的转动中心的距离之积决定，而且在膝盖弯曲至规定角度后上述距离成为零。