[发明专利]一种液压推进的车辆及其转向助力和防止打滑的方法

摘要

一种液压推进的车辆具有一车辆本体，该车辆本体具有一对前轮和一对后轮。一单个流体排量泵(10)可操作地连接于每个车轮(18)。一流体排量马达(12)连接于每个车轮。泵(10)流体连接于每个马达(12)。一流体排量计算机控制器(14)借助电脉冲可根据来自流体排量致动器(24)和转向角度传感器(20)的信息来计算每个马达(12)的期望速度。控制器(14)上的一个电路可将马达(12)的实际速度与其推算速度作比较，从而可以减少任何一个超过推算速度的马达(12)的流体排量。

主权项

1.一种液压推进的车辆，包括：一车辆本体，它具有一对前轮和一对后轮，两对车轮中的至少一对是可转向的车轮并且安装在车辆本体上以围绕一垂直轴线朝某一方向枢转，所述各可转向的车轮适于一致地并且以大致平行的关系一起移动；连接于每个车轮以驱动车轮围绕一旋转轴线转动的一变排量流体马达；一位于所述车辆本体上并且流体连通于每个马达而形成一个闭环液压回路的液压泵；可操作地连接于每个马达以设定其排量的一流体排量致动器；位于车辆本体上靠近每个可转向车轮的一转向角度传感器，用以检测车轮的角度位置；在每个马达上用于测量其输出转速的一速度传感器；在所述车辆上用于使所述可转向车轮围绕垂直轴线枢转的装置；在所述车辆上用于驱动泵而为液压回路提供能量的动力装置；一在所述车辆上用于控制各马达流体排量的流体排量计算机控制器，该控制器通过电脉冲而可操作地连接于所述速度传感器和所述转向角度传感器，因而该控制器可以利用实际的可转向车轮角度和马达速度来推算马达的期望速度；在所述控制器上，用于将所述各马达的实际速度与其推算速度作对比的装置，借以使控制器可以向一超过推算速度的马达的排量致动器传递一信号，使其流体排量减少。