[发明专利]电动车辆的动力传动系统阻尼控制器

摘要

电动车辆包括驱动减速差动器、车轴和主动轮的电动机。驾驶员操纵装置产生转矩指令信号,后者加到控制器以响应转矩指令而命令将电功率加到电动机以实现所需要的转矩。电驱动的低摩擦力与旋转的随变性或车轴的不理想刚性相结合可能产生低频速度波动或颠簸,尤其在低速时。阻尼装置包括耦合在驾驶员操纵装置和控制器之间的、获得驾驶员指令的转矩和阻尼转矩信号之差的差动电路。通过对电动机速度微分以产生电动机加速度代表信号来产生阻尼转矩信号。

主权项

1.一种电动车辆，它包括：电能源；包含输出轴的电动机；由驾驶员控制的指令转矩信号的信号源；控制系统，它耦合到所述电能源、耦合到所述电动机并且耦合接收转矩指令信号，用以控制所述电动机，以便在所述电动机的所述输出轴上产生指令的转矩；机械变速器，它包括耦合到所述电动机的所述轴的输入轴并且还包括输出轴，用以降低所述输入轴速度以便产生比较低的输出轴速度，并随之增大输出轴转矩；支撑和驱动所述车辆的主动轮；长形的主动轴，它耦合到所述主动轮并且耦合到所述变速器的所述输出轴，从而把转矩从所述变速器耦合到所述主动轮，所述主动轴具有刚性，后者与所述车辆的质量相结合，往往会产生不希望有的颠簸；电动机速度传感装置，用于产生代表所述电动机速度的信号；差动装置，它包括耦合到所述由驾驶员控制的指令转矩信号的信号源的非倒相输入端，并且还包括倒相输入端，用来从所述指令的转矩信号中减去加到所述倒相输入端的信号，以便产生所述转矩指令信号；以及阻尼信号发生装置，它耦合到所述电动机速度传感装置，并且耦合到所述差动装置的所述倒相输入端，用来至少把电动机加速度的低频分量耦合到所述差动装置的所述倒相输入端。