[发明专利]拉链头自动装配机

摘要

本发明为一种拉环式拉片拉链头自动装配机，该装配机主要由机台、旋转送料机构、拉头装配机构、拉片装配机构、铜钩装配机构、帽盖装配机构、产品检验装置、铆合机构、拉片拉出机构以及出料机构所构成，具有快速且自动化装配拉链头的功效。

主权项

1.一种拉链头自动装配机，其特征在于包括有：用于装置各构件用的机台，其中央设有旋转送料机构，旋转送料盘外缘侧面设有拉头装配机构、拉片装配机构、铜钩装配机构、帽盖装配机构、产品检验装置、铆合机构、拉片拉出机构及出料机构；所述旋转送料机构，包括有由适当等份分度盘动力源所驱动的旋转送料盘，该旋转送料盘上设有依前述适当等份角度设置的拉头承座，在旋转送料盘的外缘设有导件，导件与旋转送料盘间形成一轨道，该导件于各定位点与各装配机构间形成相对缺口，以便利于装配；所述拉头装配机构，包括有送料盘，该送料盘衔接一料轨，料轨末端则对准旋转送料盘上的拉头承座，料轨末端一侧另设有拉头安全检查装置，该拉头安全检查装置包括有一连接于料轨下端一侧之活动块，该活动块以弹簧连接料轨另一端，该活动块另一侧具有一压杆，该压杆在正常状态下压抵住一微动开关；所述拉片装配机构，包括有一送料盘及料轨，其中该送料盘用于拉片拉环的送料，其送料轨道与料轨间形成板块，该拉片的拉环可借缺口的板块伸入拉环中，以使拉片的进料方向得以控制成拉环向上且缺口朝外，并维持此方向掉入料轨中，该料轨设有一方向转换器，方向转换器略下方设有电眼，该料轨下方另设一拉片送料座，该拉片送料座由压缸作定点往复移动，拉片送料座，其具有承接拉片的承槽；所述铜钩装配机构，包括有送料盘及料轨，该料轨略与旋转送料盘成一适当倾斜角度，并于该料轨稍末端一侧设有推料机构，该推料机构具有以压缸推动的推刀，该推刀朝下端具有适当角度的推料部，而料轨两侧于推刀进给方向处具有让推刀进入的缺口；所述帽盖装配机构，包括有一送料盘及料轨，该送料盘将帽盖定量定向的送入料轨中，该料轨下端后侧设有压缸，压缸前端具推杆，而料轨相对于推杆和拉头承座位置具有缺口，借推杆动作可将帽盖推入拉头承座中，而与拉头承座旋转定位的拉头等构件装配；所述产品检验装置，包括有第一产品检验装置、第二产品检验装置及第三产品检验装置，该第一产品检验装置位于拉头装配机构与拉片装配机构间的旋转定位点上，其具有一伸入拉头承座前缘的滚轮，当装置有拉头的拉头承座旋转位移至第一产品检验装置定位处时，滚轮是抵触到拉头，其讯号会传递给可程式控单元，以控制下面程序是否动作；该第二产品检验装置位于帽盖装配机构与半成品回收机构间的旋转定位点上，其具有一架体支撑头端并由缺口伸入拉头承座内部的探杆及控制装置所构成，探杆会受控制装置控制向前顶住拉片，拉片是回复到原来位置，使探杆感应到控制装置，其讯号会传递给可程式控单元，以控制下面程序的半成品回收机构在本拉头承座至该定位点时，该机构将不动作；该第三产品检验装置包括有一连接于架体的支杆，该支杆末端设有一滚轮，且该滚轮设于旋转送料盘的拉头承座上方，并略与其等高，支杆另一端下方设有一感应装置，当旋转送料盘旋转将经过上一程序之拉头承座定位至本装置定点时，可借滚轮检测该拉头承座上是否有拉头组件的存在，而控制下一程序的铆合机构动作与否；所述半成品回收机构，底端具有一上顶机构，该上顶机构包括有一压缸，该压缸连接有一顶杆，且该顶杆凸伸入拉头承座的底端，借压缸的动作，可使顶杆上顶，而将位于拉头承座内的拉头组件顶出而送料至出料筒而回收；所述铆合机构，由动力源带动凸轮转动，该凸轮则抵触一驱动杆，该驱动杆连接支架，支架则设有上、下铆刀； 所述拉片拉出机构，设置于铆合机构与送料机构间，包括有一固定于机台上的架体，该架体设有一连杆，连杆上端连接一滑块，下端则与一压缸相抵接，前述滑块设于架体上端固定块的滑槽内，其前端形成有倒钩部；所述出料机构，底端具有一上顶机构，该上顶机构包括有一压缸，该压缸连结有一顶杆，且该顶杆凸伸入拉头承座的底端，上顶机构上方另具有一出料筒；