[发明专利]高处作业车

摘要

一种高空作业车，单一的悬臂伸缩用操作体(86a)配置于伸长位置时向第1伸缩机构(9)输出伸长信号后向第2伸缩机构(10)输出伸长信号，而配置于缩短位置时向第2伸缩机构(10)输出缩小信号后向第1伸缩机构(9)输出缩小信号。通过第1伸缩机构(9)，仅对最上层的单位悬臂(3d)相对于最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)沿长度方向伸缩驱动，通过第2伸缩机构(10)，仅对最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)相互相对地沿悬臂长度方向伸缩驱动。

主权项

1.一种高处作业车，具有将上下重叠的3个以上的单位悬臂(3a、3b、3c、3d)在悬臂长度方向上可相对移动地连接而构成的伸缩悬臂(3)，通过最下层单位悬臂(3a)，从后端侧可摆动地支撑此伸缩悬臂(3)，使其前端能够上下移动的车体(2)，可仅对全部单位悬臂(3a、3b、3c、3d)中的最上层单位悬臂(3d)相对于最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)沿悬臂的长度方向伸缩驱动的第1伸缩机构(9)，可仅对全部单位悬臂(3a、3b、3c、3d)中的最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)相互相对地沿悬臂的长度方向伸缩驱动的第2伸缩机构(10)，其特征在于，设有可以在伸长位置、缩小位置、中间位置间变换的单一的悬臂伸缩用操作体(86a)，控制装置(90)，该控制装置(90)在前述操作体(86a)配置于伸长位置时向第1伸缩机构(9)输出伸长信号后向第2伸缩机构(10)输出伸长信号，在该操作体(86a)配置于缩小位置时向第2伸缩机构(10)输出缩小信号后向第1伸缩机构(9)输出缩小信号，通过各伸缩机构(9、10)，前述伸缩悬臂(3)在前述伸长信号输出时被伸长驱动，在前述缩小信号输出时被缩小驱动，在该最上层单位悬臂(3d)的伸长速度为零前由全速状态逐渐减速时，控制前述各伸缩机构(9、10)，使最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)的伸长速度由零逐渐增速，在该最上层以外的单位悬臂(3a、3b、3c)的缩小速度为零前由全速状态逐渐减速时，控制前述各伸缩机构(9、10)，使最上层单位悬臂(3d)的缩小速度由零逐渐增速。