[发明专利]一种电机驱动注塑机中测力传感器零位的调整方法

摘要

一种电机驱动注塑机包括一伺服电机驱动注射装置和一用于检测保存在螺杆前面的熔融树脂压力的测力传感器。一位置检测器检测螺杆位置，一控制器根据测力传感器和位置检测器的检测值控制伺服电机。控制器根据测力传感器零位调整命令，控制伺服电机在一组后退前进运动中，带动螺杆以某一前进位移和后退位移进行多次前进后退，并根据螺杆后退前进位移期间测力传感器所测得的多个值计算出一个平均值，来调整测力传感器的零位。

主权项

1、一种电机驱动注塑机，其特征在于，它包括：一个由伺服电机驱动的注射装置；一个用于检测保存在螺杆前面的熔融树脂压力的测力传感器；一个用于检测螺杆位置的位置检测器；以及一个根据所述测力传感器和所述位置检测器的检测值控制所述伺服电机的控制器；其中根据一个对所述测力传感器的零位调整命令，在某一组后退前进运动过程中，所述控制器控制伺服电机驱动所述螺杆做多次前进后退运动，然后根据所述螺杆在后退前进运动过程中测力传感器所获得的相应的多个检测值计算出一个平均值，以便调整所述测力传感器的零位。