[发明专利]分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形

摘要

本发明涉及一种分析及量测移动机体稳定度的方法及基准图形,以图象扫描组件配合移动机体对由数条黑白相间的直条构成的基准图形进行扫描,建立起基准图形文档。再选定一相邻的黑色、白色直条图形,作为图形分析区间;计算出每一条扫描线在该图形分析区间中,黑色直条与白色直条图形的权值,最后将分析区间中黑、白直条图形在同一条扫描线上计算出的平均权值与理想权值比较,以两者之差的增减判断移动机体的偏摆方向及振动状况。

主权项

1．一种分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于包括下列步骤：a．制备一基准图形，基准图形上有由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间组成的图形；b．使移动机体移动，并由图像扫描组件扫描基准图形上的图形，取得该基准图形的光学图像，并建立基准图形图像文档；c．建立基准图形的理论值，包括一预定区间内的像素数目和每一像素的灰度，并据此取得该预定区间中一黑色直条图形及相邻的一白色直条图形的理想平均权值；d．选定基准图形中的一黑色直条图形及相邻的白色直条图形，作为图形分析区间；e．依序计算出每一条扫描线在该图形分析区间中，该黑色直条图形的权值及该白色直条图形的权值；f．依序将该图形分析区间中的黑色直条图形及白色直条图形在同一条扫描线上所计算出的平均权值，与理想平均权值作比较，由其差值的增减，判断移动机体的偏摆方向及振动状况。