[发明专利]目标空间位置及姿态激光跟踪测量系统及其测量无效
| 申请号： | 99109623.1 | 申请日： | 1999-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN1078703C | 公开（公告）日： | 2002-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王佳;刘永东;梁晋文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华专利事务所 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于激光精密测量技术领域，本系统包括由一个以上反射镜组成并固定于被测的运动目标之上的目标反射镜组合，由一个以上跟踪站组成的跟踪站群，激光测距系统，计算机控制与数据采集处理系统及实时反馈控制跟踪系统及软件组成。采用多站纯距离法和单站角度距离法激光跟踪测量系统使得测量的范围扩大（大于120°），可以实现运动目标空间坐标、速度、加速度以及全姿态的实时测量。$#! | ||
| 搜索关键词： | 目标 空间 位置 姿态 激光 跟踪 测量 系统 及其 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标空间位置与姿态的激光跟踪测量系统，包括目标反射镜、由二维伺服跟踪系统、光电检测系统、反馈控制跟踪系统所组成的跟踪站及安装其上的激光测距系统、以及与跟踪站相连的计算机控制与数据采集处理系统；其特征在于，所说的目标反射镜由固定于被测的运动目标之上的一个以上反射镜组成的组合目标反射镜组，各反射镜按适合于姿态测量的一定空间位置关系分布；所说的跟踪站为由一个以上跟踪站构成的跟踪站群；所说的计算机控制与数据采集处理系统包括计算机及其接口及转换电路，以及存储在所说的计算机中的跟踪控制算法软件、被测目标参数的计算软件。
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