[发明专利]无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法无效
| 申请号： | 99111307.1 | 申请日： | 1999-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN1253109A | 公开（公告）日： | 2000-05-17 |
| 发明（设计）人： | 堀喜久雄 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法,其在行走路径上设置多个反射板,在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车,得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时,确定假设有N种;识别第二块反射板时,与第一块的距离为合理的确定假设有kN种(K<10);识别第三块反射板时,与位置图上一致的假设有mN种(m<1),根据mN种的假设计算即时位置。识别第四块反射板,检验一致性,确定即时位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 系统 引导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运车系统，其特征在于：沿行走路径设置多个反射板，无人搬运车设置有：获得反射板的方位和距离的激光扫描器；反射板位置图；将对已识别的三块反射板的距离的识别值与反射板位置图进行比较，以假定该三块反射板的装置；根据该假定计算无人搬运车的即时位置的装置。
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