[发明专利]数字磁罗经系统

摘要

本发明涉及一种数字磁罗经系统，它主要由主罗经、亚罗经、数据处理器、复示器组成，特点是主罗经的磁转子由罗经盘、垂轴、浮子、磁棒等组成，罗经盘一面为指示刻度盘，另一面为编码盘，在亚罗经的动盘下亦固定有编码盘，与两编码盘相对应的各置有光电传感器，从而将磁针与载体基线夹角的变化变换成数字信号，实现了磁罗经的高精度数显，通过数据处理器的误差分析计算，自动修正误差，与测位导航，自动操纵、军事指挥等系统结合，实现了磁罗经的自动化、智能化。

主权项

1、一种数字磁罗经系统，其特征在于，它主要由主罗经、亚罗经、数据处理器、复示器组成，主罗经由罗经盆(10)与包括上罩(1)、上座(20)、下座(25)的罗经座构成，罗经盆搁置在平衡环(8)上，盆上盖(6)中心装有液体汽泡仪(2)，盆内置有磁转子，它由一块罗经盘(5)通过托盘(4)固定在垂直中心轴(16)上，置有消重浮子(12)穿在中心轴(16)上，还固定套装有垂直于轴心线的支架(14)，支架上放有对称平行弦位或对称径位的永磁棒(13)，并还放置有平衡磁转子浮力的平衡配重(15)，垂直中心轴的上、下两端用球头球面轴承(3)、(18)，定位在罗经盆上下盖中心孔中，罗经盘(5)上下面分别印置有表示航向角位移的刻度和二进制循环编码，上面为刻度盘，下面为编码盘，与编码盘一面相对应的置有反射式光电传感器及数据采集电路板(7)，从而使磁针与载体基线夹角变化的角位移变换成数字信号送到数据处理器；为了测量载体首尾基线与目标线的夹角即舷角，本发明置有一个亚罗经即全数字测角仪，它由包括动盘(29)、定盘(38)的测角器、球头轴平衡环(37)及可调定位支座(41)组成，动盘(29)上置有观测器具，动盘(29)被承托在油封圈上，能绕心轴任意水平转动，动盘上面装有气泡水平仪(31)，下面装有采用二进制绝对循环编码的水平角位编码盘(34)，在码盘下方亦相应的置有反射式光电传感器(35)和电路板(36)，通过反射式光电传感器及其电路板，将舷角位移转换成数字信号；由上述的主罗经和亚罗经所采集到的航向和舷角数据送到数据处理器进行向位换算，自差消除测定计算，误差修正计算，通过由显示屏和按键组成的复示器显示船的真航向，并通过扩展接口和外联设备连接实现了磁罗经的自动化、智能化。