[发明专利]链轮式力矩传感装置

摘要

一种链轮式力矩传感装置，包括有一牙盘、小盘、脚蹬曲柄、脚蹬、接收器件；牙盘的弹簧槽内嵌设有弹簧以及小盘上延设有压顶弹簧的压块；牙盘上还间隔开设有数个腰形通孔以及发射器通孔，小盘上也间隔开设有数个发射器通孔，发射器通孔中均设置了相应的磁柱。当小盘转动时，磁柱的发射信号先后被霍尔元件所接收，霍尔元件接收到信号转化为驱动电动机的控制信号，它具有结构简单、工作稳定的优点。

主权项

1、一种链轮式力矩传感装置，该链轮式力矩传感装置包括有牙盘、小盘、脚蹬曲柄、脚蹬，牙盘与小盘同一圆心轴，两者均可绕圆心轴转动，牙盘上布有与链条啮合的链齿，小盘与脚蹬曲柄相铆接；其特征在于：该装置还进一步包括有接收器件，接收器件包括有第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述的第一霍尔元件到圆心轴的距离与所述牙盘上内置磁柱到圆心轴的距离相等；所述的第二霍尔元件到圆心轴的距离与所述小盘上内置磁柱到圆心轴的距离相等；所述的牙盘与小盘的重合部分的圆周上间隔开设有数个弹簧槽，每一弹簧槽内嵌设有弹簧，沿牙盘的同一半径的圆周上还间隔开设有数个腰形通孔，在牙盘的同一半径的圆周上且位于腰形通孔外侧间隔开设有数个发射器通孔，发射器通孔内置有磁柱；所述的小盘延设有压顶弹簧的压块，该压块位于牙盘内嵌设的弹簧相对应处，小盘与牙盘腰形通孔相对应处也间隔开设有数个发射器通孔，在该通孔内置有磁柱。