[发明专利]一种关节型弧焊机器人无效
| 申请号： | 99115114.3 | 申请日： | 1999-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN1157270C | 公开（公告）日： | 2004-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈炯 | 申请（专利权）人： | 陈炯 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节型弧焊机器人，采用单片微型计算机开环控制技术控制，配合弧焊电源，实现变工位自动焊接和管道焊缝自动焊接。由焊接工具、关节型手臂、自动上料斗、行走机构、机器人控制器及控制电源组成。以固化在机器人控制器内的焊接控制软件，控制焊接工具、关节型手臂、自动上料斗、行走机构、相互配合，协调运动，进行自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 型弧焊 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种关节型机器人，所述的关节型机器人包括关节型手臂、机身，其特征是具有行走机构、控制电源、固化了机器人控制软件的机器人控制器；关节型手臂、行走机构、机器人控制器分别为模块结构，可根据生产作业的需要，改变关节型机器人的组成；在行走机构上安装机身，机身上安装关节型手臂，关节型手臂上安装机器人控制器，控制电源安装在行走机构上，关节型手臂上安装专用末端操作器完成生产作业；机器人控制器的中央处理器采用单片机，控制系统为基于单片机的全软件开环控制系统，以离线编程开发关节型机器人控制软件，固化在机器人控制器内。
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