[发明专利]直流无刷电梯拖动控制系统

摘要

该系统内具有电机(4)、复合传感器(5)、选层器(9)、调速控制器(6)、停电自救装置(7)和制动能量泄放电阻单元(8)等部分，其中电机采用稀土永磁无刷直流电机，复合传感器置于电机后轴端，由转子位置传感器及测速测距传感器组成，调速控制器采用四象限全闭环调速控制器。该系统除具有直流拖动和交流拖动两种控制系统的各项优点外，还具备了自我调节、智能反馈的高可靠性，能够在最大程度上满足对电梯拖动、控制性能的要求。

主权项

1、一种直流无刷电梯拖动控制系统，具有1.1、为电梯运行提供动力的电机(4)，1.2、用于检测电机(4)转子转速、转子位置以及电梯停层距离信号的复合传感器(5)，1.3、可根据乘客选层信号发出选层指令以使轿厢(2)停止并保持在各楼层的串行通讯微机选层器(9)，1.4、可根据复合传感器(5)的转子转速和位置信号、电机电流反馈信号以及选层器(9)给出的各种指令信号对电机转速、转矩进行控制的调速控制器(6)，1.5、停电自救装置(7)，1.6、制动能量泄放电阻单元(8)，1.7、辅助电源(10)，其特征在于：a、系统电机(4)采用稀土永磁无刷直流电机；b、复合传感器(5)置于电机(4)后轴端并与电机同轴，由转子位置传感器、测速测距传感器及壳体组成；c、系统调速控制器(6)采用四象限全闭环调速控制器。