[发明专利]控制步进电动机的方法和装置有效
申请号: | 99118132.8 | 申请日: | 1999-08-24 |
公开(公告)号: | CN1245996A | 公开(公告)日: | 2000-03-01 |
发明(设计)人: | Y·格林;R·布格曼 | 申请(专利权)人: | ETA草图制造公司 |
主分类号: | H02P8/02 | 分类号: | H02P8/02;H02P8/34;G04C3/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曾祥凌 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 控制步进电动机的方法包括将交替具有第一极性及第二极性的驱动脉冲施加给电动机(2)的线圈(3),并在每个驱动脉冲期间将确定的电能量供给线圈(3);在每个驱动脉冲后,检测电动机(2)的转子响应所述驱动脉冲的转动或未转动;及根据所述检测调节所述确定电能量。为了进一步减少电动机消耗的电能量,该方法的特征在于供给线圈(3)电能量的调节对于具有第一极性的驱动脉冲及对于具有第二极性的驱动脉冲是分开执行的。 | ||
搜索关键词: | 控制 步进 电动机 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.控制步进电动机(2)的方法,该步进电动机具有设有永磁铁的转子,线圈(3)及与所述线圈(3)和所述磁铁磁耦合的定子,该方法包括:-将交替具有第一极性及与所述第一极性相反的第二极性的相继驱动脉冲施加给所述线圈(3),并在所述驱动脉冲期间将确定的电能量供给所述线圈(3);-在每个所述驱动脉冲后,检测所述转子响应所述驱动脉冲的转动或未转动;及-根据所述检测函数调节所述电能量;其特征在于:所述调节对于具有所述第一极性的驱动脉冲及对于具有所述第二极性的驱动脉冲是分开执行的。
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