[发明专利]一种海洋重力仪控制装置

摘要

本发明公开了一种海洋重力仪控制装置，涉及一种海洋重力仪，尤其涉及海洋重力仪的控制装置。为了对德国GSS-2型海洋重力仪等改造，本发明保持其本体不变，由本控制装置与其组成一闭环自动调节系统，尤其是其中的自整角机低速运转电路，主要由中央处理器、升压器、步进计算单元、计算机输出电路、电机驱动输出电路、电机当前位置记忆单元组成，保证了改型后的海洋重力仪性能价格比高，因此有着广阔的应用前景。

主权项

1、一种海洋重力仪控制装置，其特征是本控制装置(B)与重力仪本体(A)组成一闭环自动调节系统，连接关系是：摆杆机构(2)→光电检测电路(3)→数据放大器(8)→阻容滤波器(9)→模数转换器(12)→数字比例积分运算器(11)→电机控制单片机(10)→自整角机(5)→下测弹簧(S2)→摆杆机构(2)；数字比例积分运算器(11)、电机控制单片机(10)组成-自整角机低速运转电路，该电路由升压器(a)、计算机输出电路(b)、中央处理器(c)、步进计算单元(d)、电机驱动输出电路(f)、电机当前位置记忆单元(e)组成；其连接关系是：升压器(a)→电机驱动输出电路(f)；步进计算单元(d)→中央处理器(c)→计算机输出电路(b)→电机驱动输出电路(f)；电机当前位置记忆单元(e)→中央处理器(c)；电机输出电路→自整角机定子绕组(g)；升压器(a)的电路由下列部件组成，其相互关系是：振荡器(U1)，三极管缓冲放大器(T7)，三极管推挽放大器(T8、T9)，二极管倍压检波器(D10、D11)，依次电气连接；计算机输出电路(b)由四或门(U2)、六非门(U3)组成3组同样的门电路；第1组门电路(U2A、U3A、U3F)，第2组门电路(U2B、U3B、U3E)，第3组门电路(U2C、U3C、U3D)，每组门电路之间均按数字逻辑运算关系连接；中央处理器(c)由单片机(U3)组成；步进计算单元(d)由12位计数器(U4)组成；电机当前位置记忆单元(e)由静态可读写存储器(U8)组成；电机驱动输出电路(f)由电压缓冲放大器(T1-T6)和功率推挽放大器(V1-V6)组成3组同样的驱动电路；第1组驱动电路(T1、T4、V1、V4)，第2组驱动电路(T2、T5、V2、V5)，第3组驱动电路(T3、T6、V3、V6)，每组驱动电路之间均是电压缓冲放大器(T1-T6)分别激励功率推挽放大器(V1-V6)。