[发明专利]差速分插机构

摘要

一种差速分插机构，链轮箱内的三个主动链轮分别驱动与轴固结的高速链轮和与两个滑套固结的低速链轮，滑套和轴以差速转动，输出不同转速，低速套驱动齿轮盒，高速轴驱动齿轮盒内的中心椭圆齿轮，使行星椭圆齿轮作不等速转动，与行星椭圆齿轮固结的一对栽植臂部件在齿轮盒圆周运动和椭圆齿轮的不等速转动的合成运动下，满足插秧轨迹要求，齿轮盒旋转一周，插秧两次，可用于高速插秧作业。优化参数后，可用于南方双季稻及北方单季稻插秧作业。

主权项

1.一种差速分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，其特征在于：传动部件包括在链轮箱[13]内的主动轴[17]上依次装有左主动链轮[14]，主动链轮[15]，右主动链轮[16]，分别经链条[18]与左滑套[4]一端固结的低速链轮[3]、与链轮轴[1]固结的高速链轮[2]和与右滑套[27]固结的低速链轮[23]连接，链轮箱[13]外的左右侧分别装有与左滑套[4]另一端固结的左齿轮盒[5]和与右滑套[27]另一端固结的右齿轮盒[28]，左右齿轮盒[5]、[28]内的链轮轴[L]的两端，分别装有中间椭圆齿轮[9]、[22]，各自的中间椭圆齿轮[9]、[22]的两侧分别对称地装有行星椭圆齿轮[8]、[12]和[24]、[19]，各自的行星轴[6]、[10]和[26]、[21]均伸出左右齿轮盒[5]和[28]的一端，分别与栽植臂部件连接。