[发明专利]道路模型化方法及基于该方法的车道标志识别方法无效
| 申请号： | 99120590.1 | 申请日： | 1999-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN1250923A | 公开（公告）日： | 2000-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李锡汉;李宰源;申东穆;权雄;金东润;卢庆植 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王以平 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构,这种模型化结构用下述矩阵方程表示Pi=[wiliαiβiγi]T,其中,假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央,该矩形块Pi宽为wi,长为li,Zi轴是车辆的行驶方向,Xi轴垂直于车辆行驶方向,Yi轴垂直于矩形块Pi,βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角,γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 模型 方法 基于 车道 标志 识别 | ||
【主权项】：
1.一种道路模型化方法，该方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程(1)表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T(1)其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi轴垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i-1)的X(i-1)和Z(i-1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。
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