[发明专利]跟踪控制方法

摘要

一种相对于数据媒体上数据磁道的磁头单元跟踪控制方法。在例如磁带上，数据磁道分割为多个连续数据部分，各部分本身分割为初始区域和有用区域。至少一个控制磁道在每个数据部分的整个长度上延伸。此外，在每个数据部分的初始区域中提供附加控制磁道，类似地用于跟踪控制。当初始区域移动经过磁头单元时获得的跟踪控制数据也用于当有用区域移动经过磁头单元时，以改善跟踪控制。由此可实现迅速和好的跟踪控制。

主权项

1、一种磁头单元相对于数据媒体(2)上的数据磁道(1)的跟踪控制方法，其中数据磁道(1)被安排在多个部分中，该多个部分与数据媒体(2)和磁头单元之间的相对移动方向平行，在此情况下，数据磁道(1)被分割为连续的数据部分(21)，该连续的数据部分(21)具有初始区域(22)和有用区域(23)，其中提供至少一个控制磁道(18a)，在数据部分(21)的初始区域(22)和有用区域(23)上延伸，用于导出跟踪值，其中初始区域(22)包括至少一个附加控制磁道(18b、18c)，该方法包括下述步骤：由在数据部分(21)的初始区域(22)和有用区域(23)上延伸的至少一个控制磁道(18a)来确定初级测量值；在初始区域(22)中，由至少一个控制磁道(18a)和附加控制磁道(18b，18c)中的至少一个来确定次级测量值；根据初级测量值导出第一跟踪信号；根据次级测量值来导出第二跟踪信号；由第一和第二跟踪信号形成差值，并存储该差值；在初始区域(22)，根据第二跟踪信号产生跟踪控制信号；在有用区域(23)，根据第一跟踪信号和所述差值产生跟踪控制信号。