[发明专利]印刷装置的往复运动控制方法

摘要

测定换多行时锤头组的待避时间和往复运动机构的再启动时间之和，即测定打印外时间，将这打印外时间和预先设定的送纸时间进行比较。在打印外时间比送纸时间长、譬如长10％时，进行待避时间补正的反馈控制。即，在下一次换多行时进行待避时间缩短的补正。相反，在打印外时间不能满足送纸时间的场合下，将换多行之后的半个周期时间的打印操作保留，等待送纸结束，在下一个半周期开始打印。由这种控制能把换多行时发生的打印质量不良的发生防止于未然，而且能防止打印速度降低。

主权项

1、打印装置的往复运动控制方法，它是用于设有装着多个打字元件的锤头组；至少具有磁体和线圈、借助向该线圈通驱动电流而使上述锤头组往复移动的线性马达式的往复运动机构；输送打字纸的送纸机构的打字装置，该方法进行如下控制：在上述送纸机构进行规定量以上的送纸期间、使上述锤头组避到任意区域进行待机，同时在送纸结束时同步地使往复运动机构再启动，使上述锤头组恢复到通常的往复移动过程，其特征在于：在上述送纸机构进行规定量以上的送纸期间，对打印外时间进行监控，该打印外时间由上述锤头组待避时间和上述往复运动机构再启动时间组成；根据上述打印外时间相对于由上述送纸机构形成的送纸时间的偏差，对预先设定的每种送纸量所需的锤头组待避时间进行补正反馈控制。