[发明专利]一种水下蠕动爬行攻泥装置无效
| 申请号： | 99122515.5 | 申请日： | 1999-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN1124961C | 公开（公告）日： | 2003-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张艾群;林扬;孙斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 闵宪智,周秀梅 |
| 地址： | 110015 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块，配油盘，其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构，主推进模块具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。它能代替潜水员进行水下自动攻泥作业，具有减轻潜水员劳动强度，打捞效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 蠕动 爬行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下蠕动爬行攻泥装置，其特征在于：由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头(5)、回拉限位模块(4)、主推进模块(3)、前进限位模块(2)，配油盘(1)，其中前进限位模块(2)和回拉限位模块(4)具有限位油缸结构，主推进模块(3)具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块(4)中限位进、回油路相通，配油盘(1)通过油管与攻泥机器人的液压系统连接，通过传感器与攻泥机器人的控制装置相连。
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