[发明专利]纯二力杆三自由度并联机构无效
| 申请号： | 99122611.9 | 申请日： | 1999-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN1141201C | 公开（公告）日： | 2004-03-10 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;王洪光;徐志刚;房立金;陈书宏;余晓流 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;G09B9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 闵宪智;周秀梅 |
| 地址： | 110003辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元与固定平台安装在一起，滑块与丝杠螺母固接；每组丝杠螺母单元连接两根传动杆，所述传动杆一端分别通过虎克铰或球铰与滑块相连，另一端通过共点球铰与运动平台相连。本发明刚度高、受力特性好、且传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 纯二力杆三 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种纯二力杆三自由度并联机构，由固定平台、丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成，其中：由伺服电机驱动的丝杠螺母驱动单元(4)与固定平台(1)安装在一起，滑块(3)与丝杠螺母固接；其特征在于：每组丝杠螺母单元(4)连接两根传动杆(5)，所述传动杆(5)一端分别通过虎克铰(2)或球铰(6)与滑块(3)相连，另一端通过共点球铰(6)与运动平台(7)相连。
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