[发明专利]速度插补法无效
| 申请号： | 99124242.4 | 申请日： | 1999-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN1254868A | 公开（公告）日： | 2000-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘小成 | 申请（专利权）人： | 刘小成 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控插补方法—速度插补法,适用于各种数控系统,尤其适用于开放式数控系统,本发明的目的是这样实现的,对于给定起点和终点的F(X,Y,Z,A,B,C,U,V,W…)=O的轨迹运动,对当前位置坐标进行采样,获得当前坐标位置(Xi,Yi,Zi,Ai,Bi,Ci,Ui,Vi,Wi…),按插补精度要求和进给速度计算沿各坐标运动的进给速度,数控装置按计算获得的进给速度值控制各坐标以相应速度运动,重复位置采样、速度计算及控制过程直至完成F(X,Y,Z,A,B,C,U,V,W…)=O的轨迹运动。本发明通过直接计算各坐标轴运动的进给速度,不做时间采样,简化了位置控制环,提高了插补精度和进给速度。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 插补法 | ||
【主权项】：
1、一种数控插补方法，其特征在于对于给定了起点和终点的F(X，Y，Z，A，B，C，U，V，W…)＝0的轨迹运动，采集当前位置座标，从当前位置座标(Xi，Yi，Zi，Ai，Bi，Ci，Ui，Vi，Wi…)按插补精度要求和进给速度计算沿各座标运动的进给速度，数控装置按计算进给速度值控制各座标以相应速度运动。
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