[实用新型]正交轴节转动装置

摘要

本实用新型公开了一种具有双回转副机构的机械结构单元。它包括臂杆,轴节壳件和啮合定位装置,其啮合定位装置为可手动离分的内外圆柱齿轮全啮合装置,所设的两对内外圆柱齿轮的轴线正交。本装置结构简洁,机械性能稳定,可以直接串联,变低副的二个自由度为高副的四个自由度的机构,加上外接头和附件,组成多自由度的转接或支架装置。

主权项

1、一种正交轴节转动装置，包括臂杆(1)、轴节壳件(2)和啮合定位装置，其特征在于所说的啮合定位装置是内外圆柱齿轮(5、4)全啮合定位装置，轴节壳件上分开两处设有圆柱齿轮(4)，其两个内或外圆柱齿轮的轴线正交，对应的两个外或内圆柱齿轮与之为可离分啮合，在其齿轮轴(6)上设有啮合弹簧(7)，啮合弹簧轴向作用于对应的啮合齿轮(5)，啮合弹簧的压缩空间与齿轮的啮合长度相适应，臂杆的外接端外接联接头。