[实用新型]电液数控圆锥管三辊行星轧机

摘要

本实用新型属轧力加工设备类。为解决锥管传统加工上存在的质量及成本的问题特提出本方案。该三辊行星轧机由机身、轧辊座、轧辊、传动部分及取样数控部分所组成。在机身前的回转盘上装有均匀对称的三个轧辊座和辗轧辊,工作时辗轧辊既公转又自转,与工件形成纯滚动的关系,轧辊在公转的方向上扭一角度对工件形成推力,工件向前的运动经测速小车取得信号,送给计算机再控制辗轧辊的退刀运动,本机具有优质高产、自动化程度高的特点。

主权项

1.一种电液数控圆锥管三辊行星轧机，它包括有机身和轧辊，其特征是它由机身部分、动力传动部分和电液数控信号取样部分所组成，其机身部分包括机身、回转盘、轧辊座、辗轧辊，在机身(35)的前方装有回转盘(1)，在回转盘上圆周均布并对称固定联接着三个结构相同的轧辊座(8)，在各轧辊座上都同样地装有辗轧辊(6)，辗压辊通过轴承装在轧辊座上，回转盘通过轴承装在机身上，三个辗压辊的轴向内倾斜角度相同，三个辗压辊的轴在其公转的方向上向前偏转一个角度，各辗压辊具有自转运动、公转运动和轴向的进退运动；它的动力传动部分包括公转部分、自转部分、轴向进退部分，它的公转部分由电机I(18)经减速器I(19)、A锥齿轮(17)、B锥齿轮(16)传给回转盘，B锥齿轮与回转盘固定联接，它的自转部分由电机II(31)经减速器II(30)，经C锥齿轮(32)、D锥齿轮(33)传至回转盘内的齿轮(3)，D锥齿轮与齿轮(3)固定联接，齿轮(2)经三个中间齿轮传给各轧辊座的齿轮(14)，再经E锥齿轮(13)、F锥齿轮(10)传给辗压辊的滑套(7)，E锥齿轮与齿轮(14)固定联接，F锥齿轮的内孔与滑套(7)之间用可作轴向滑动的键联接，它的轴向进退传动部分是按计算机给出的数字信号驱动步进电机(24)、经数字阀(23)控制油马达(20)，经电液数控传动箱(22)将动力输入到差速器(21)，与电机I减速器I(19)的另一输入量相叠加，差速器的输出经G锥齿轮(26)、H锥齿轮(25)传到回转盘内的齿轮(2)，H锥齿轮(25)与齿轮(2)固定联接，齿轮(2)经三个中间齿轮传给轧辊座的齿轮(15)，再经I锥齿轮(12)、J锥齿轮(11)传给止推轴(9)，I锥齿轮的中心有螺纹孔，该螺纹与止推轴(9)上的丝杠相配合，止推轴的前端与辗压辊的滑套成动配合的关系；它的电液数控的信号取样部分是由可滑动的小车(28)、气缸(27)、脉冲发生器(29)和机械手(34)所组成，气缸固定在小车上，其活塞杆与机械手的控制端相联接，由小车位移测量出信号的脉冲发生器(29)固定在小车上，测出的信号传至主控计算机。