[实用新型]卧式四轴数控钢管火焰切割机

摘要

一种新型卧式四轴数控钢管火焰切割机,其特征是主轴卧式转动(C轴);溜板沿平行主轴轴线方向移动(Z轴);滑板在垂直主轴轴线的竖直方向升降移动(Y轴);切割炬在主轴的竖直轴剖面内摆动(A轴)。A轴、C轴、Y轴和Z轴四轴联动数控时,切割炬能在钢管上作再现跟踪其径向跳动运动的同时,进行支管相贯线、钢管斜截端面曲线,钢管焊接弯头“虾米节”相交线,及其变角度焊接坡口面切割。

主权项

1、一种卧式四轴数控钢管火焰切割机，它由机械系统和数控系统组成，机械系统由主传动部件[1]、轴向运动部件[5]、升降运动部件[6]、切割部件[4]、支承部件[8]、床身部件[7]、检测部件[3]组成，其特征是：检测部件[3]由传感器[61]、控制器[59]、支架[60]和支架座[62]组成；C轴、Z轴和Y轴三轴联动数控时，传感器[61]相对被切割钢管[2]，沿切割运动轨迹对其径向跳动进行示教采样；C轴、Z轴、Y轴和A轴四轴联动数控时，切割炬[32]在被切割钢管[2]上，再现跟踪其径向跳动，切割出要求的轨迹及其变角度焊接坡口面。