[实用新型]可车载的全方位视觉传感器无效
| 申请号： | 99223712.2 | 申请日： | 1999-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN2378248Y | 公开（公告）日： | 2000-05-17 |
| 发明（设计）人： | 董再励;郝颖明;朱枫;孙德光 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60R27/00 | 分类号： | B60R27/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 闵宪智,周秀梅 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可车载的全方位视觉传感器,具有主动路标,由半球面反射镜、保护罩、底座、滤光镜片、镜头、CCD像机和移动机构组成,其特征在于所述半球面反射镜安装在保护罩的上方内侧,球面垂直向下,所述保护罩安装在底座上,带有滤光镜片的镜头安装在CCD像机上,所述CCD像机位于可在二维方向上运动的移动机构上,移动机构下面是与移动载体配接用底座。本实用新型由于采用半球面反射镜来实现全方位景象观察,减小了盲区;另外由于结构简单,如只采用一个像机,造价低,使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 全方位 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种可车载的全方位视觉传感器，具有主动路标，由半球面反射镜(1)、保护罩(2)、底座(3)、滤光镜片(4)、镜头(5)、CCD像机(6)和移动机构(7)组成，其特征在于：所述半球面反射镜(1)安装在保护罩(2)的上方内侧，球面垂直向下，所述保护罩(2)安装在底座(3)上，带有滤光镜片(4)的镜头(5)安装在CCD像机(6)上，所述CCD像机(6)位于可在二维方向上运动的移动机构(7)上，移动机构(7)下面是与移动载体配接用底座(3)。
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