[实用新型]一种油田井架用扶正机械手

摘要

一种油田井架用扶正机械手,扶正手臂、齿轮、齿条及液压缸安装于托板上,齿条一端与液压缸的活塞杆相连,并与两对称齿轮捏合传动,两对称扶正手臂在两齿轮的两侧与齿轮相连,两扶正手臂前端设有扶正手爪。扶正手爪的中心与井口相对位置由纵、横向调整机构来实现找正。其优点是性能可靠,安装操作简便。调整好位置后,只需扳动换向阀手柄即可实现扶正或松开管柱,大大降低油管损坏率,减少油管损坏而造成的返工。

主权项

1、一种油田井架用扶正机械手，其特征在于扶正手臂，齿轮、齿条及液压缸安装于托板上，齿条一端与液压缸的活塞杆相连，并与两对称齿轮捏合传动，两对称扶正手臂分别设在两齿轮的两侧，用螺栓与齿轮相连，两扶正手臂前端设有扶正手爪，横向滑套套在横向滑道上，横向滑道设置在横向滑道座上，托板安装于横向滑套上，横向滑道座安装于纵向滑套上，纵向滑套套在纵向滑道上，纵向滑道安装于底座上，纵向定位轮与底座固定连接，横向定位轮与横向滑道座固定连接。